Wasser und Zucker aufwärmen. Vom Herd nehmen, Instantkaffee und aufgelöste Gelatine hinzufügen. Mischen.
In eine rechteckige Form (10 cm x 15 cm) portionieren, abkühlen lassen und in den Kühlschrank stellen bis sie fest wird. Aus der Form nehmen und in Würfel schneiden (1,5 cm x 1,5 cm), etwa 2 Löffel in jedes Glas geben.
Schlagsahne und Zucker erhitzen. Vom Herd nehmen, die aufgelöste Gelatine hinzufügen und gut verrühren, bis sie sich auflöst.
Kondensmilch hinzufügen und verrühren. In Gläsern über die Kaffeegelatine-Würfel portionieren. Darauf achten, dass die Mischung nicht zu heiß ist, damit die Kaffeegelatine-Würfel nicht schmelzen. Im Kühlschrank aufbewahren.
Schlagsahne erwärmen und nach und nach zu der gehackten Schokolade geben. Sehr gut verrühren, bis sie eingearbeitet ist. Abkühlen lassen und die fertige Panna Cotta mit dieser Sauce beträufeln.